10.15918/j.tbit1001-0645.2016.05.006
基于线性逼近的车道线弯道识别方法
为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.
弯道识别、线性逼近、逆透视变换、Hough变换
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U463(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目51005019
2016-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
470-474
