10.15918/j.tbit1001-0645.2015.12.012
融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理
针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolutedifference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确性.遮挡现象在双目视觉中难以避免,针对这一难题,采用左右一致性的遮挡检测算法对遮挡区域进行遮挡检测,设计了一种基于颜色和距离相似性的视差优化插值算法,改善了遮挡区域的视差估计.实验结果表明,该立体匹配算法能够快速、准确地估计出视差值,满足立体重构的需要.
立体匹配、动态规划、相似性测度函数、遮挡检测、视差优化
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TP242(自动化技术及设备)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目HEUCFX41304;黑龙江省自然科学基金资助项目F201123
2016-02-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1274-1279