10.15918/j.tbit1001-0645.2015.08.018
基于广义Hamilton算法的正定矩阵系统上的控制
考虑控制输出仅依赖控制输入的正定矩阵系统,控制的最优性被描述为输出矩阵尽可能接近目标矩阵.控制输入和目标矩阵之间的度量采用测地距离,则基于广义Hamilton算法可得到从控制输入到最终控制输出的最优控制轨迹.最后,给出了正定矩阵系统上控制问题的数值模拟结果.
系统控制、广义Hamilton算法、正定矩阵、测地距离
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O186;O231(几何、拓扑)
国家自然科学基金资助项目61779031,10932002
2015-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
864-867