10.15918/j.tbit1001-0645.2015.05.011
分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究
提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布式驱动电动汽车典型行驶工况的仿真.与传统车辆稳定性控制策略的对比发现,文中提出的策略能够在对纵向车速影响较小的前提下,提高车辆操纵稳定性,在部分执行器失效时仍能确保车辆的行驶安全.
分布式驱动电动汽车、稳定性控制、硬件在环仿真
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U463(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目51175043,51205022
2015-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
490-493
