10.15918/j.tbit1001-0645.2015.04.017
基于FAST关键点的增强现实跟踪注册算法
介绍了一种基于FAST关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法.算法在标定关键帧图像的基础上,对获取的视频图像,使用FAST角点探测算法提取特征点并建立相应点的SURF描述.经过RANSAC算法消除外点后,将这些点与关键帧图像中的FAST关键点进行匹配,获取摄像机的姿态,完成系统的自动跟踪注册.实验结果表明,算法实时性好、鲁棒性强、跟踪定位精度高,有效推动了AR在智能终端的应用.
FAST角点探测、跟踪注册、SURF描述
35
TP391(计算技术、计算机技术)
国家“八六三”计划项目2013AA013802
2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
421-426
