基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术
根据集群空间机器人群内各成员功能的差异,设计了合作目标的协同定位方法.首先,采用状态方程建立了集群动力学模型,并基于线性Kalman滤波理论,设计了集中式协同定位滤波算法,为降低集中式协同定位滤波算法的计算量,进一步设计了分布式协同定位滤波算法.研究结果表明,本文分析了所提出的协同定位滤波算法的性能,并通过数学仿真进行了验证其稳定性和精度.
集群空间机器人、在轨服务、协同定位
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金资助项目11102018
2014-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1034-1039
