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3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限

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利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度.

Cramer-Rao下限、3D、非扫描成像、激光雷达、距离精度

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TN958.98

2014-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

501-505,511

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北京理工大学学报

1001-0645

11-2596/T

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2014,34(5)

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