基于动态区域规划的双模型车道线识别方法
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据“微元”理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.
车道线检测、动态区域规划、双模型、偏离预警
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U463(汽车工程)
2014-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
485-489
