应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位
为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围.窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动.该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.
马尔可夫定位、GPS路标、地面无人车辆
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TP242(自动化技术及设备)
2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
353-357
