10.3969/j.issn.1001-0645.2013.08.010
基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
比例控制策略、4轮转向汽车、操纵稳定性、闭环仿真
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U461.6(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目11272159;江苏省高校自然科学基金资助项目163040012
2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
820-823,847
