10.3969/j.issn.1001-0645.2013.01.015
一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法
提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性.
车道线检测、非平坦路面、逆透视变换、Hough变换
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家"十二五"预研项目51309030104
2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
73-78
