10.3969/j.issn.1001-0645.2012.12.009
基于H∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究
针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.
电动助力转向(EPS)系统、路感、操纵稳定性、H∞混合灵敏度控制
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U461.6(汽车工程)
国家"八六三"计划项目2008AA8012320B
2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1252-1257
