10.3969/j.issn.1001-0645.2012.08.006
基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析
研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11 mm与实测误差值0.09 mm接近,满足工程要求.
双目视觉、运动检测、中心线匹配算法、误差分析、线缆
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TP394.1(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目50805009
2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
795-800
