10.3969/j.issn.1001-0645.2012.07.015
基于禁忌搜索的混沌蚁群算法在SLAM数据关联中的应用
为解决SLAM的数据关联问题,提出了基于禁忌搜索的混沌蚁群算法,利用蚁群算法的正反馈和并行搜索能力构建初始解并进行优化.在全局信息素更新时加入混沌扰动,以跳出局部极值,利用禁忌搜索算法的特性,扩大解的搜索空间,得到全局最优解.在无人机SLAM仿真环境下进行试验,仿真结果表明该方法极大地提高了数据关联率,该算法是有效可行的.
禁忌搜索、混沌、蚁群算法、同时定位与作图、数据关联
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V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家部委预研项目51309060401
2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
725-728
