10.3969/j.issn.1001-0645.2012.07.013
基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计
针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,采用定量反馈理论研究了两轴稳定平台跟踪伺服控制,设计了鲁棒性强的跟踪控制器.采用Matlab进行仿真结果显示:定量反馈理论(QFT)和比例积分微分(PID)相结合的直流电机驱动控制器具有响应速度快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点；其动、静态性能均优于单一控制器,较好地抑制输出干扰带来的影响,使两轴稳定平台系统得到良好动态响应,便于工程实现.
定量反馈、稳定平台、鲁棒控制、Matlab仿真
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TP273(自动化技术及设备)
国家部委重点基金资助项目9140A17051010BQ0104
2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
715-719
