10.3969/j.issn.1001-0645.2012.04.012
一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用
提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度；改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围；分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.
自抗扰控制、零点可调、电液伺服
32
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61103157
2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
402-405
