10.3969/j.issn.1001-0645.2012.04.007
线绳式力觉交互机构工作空间分析
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小；电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
虚拟现实、力觉交互、工作空间、线绳式机构
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60674052
2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
377-380
