10.3969/j.issn.1001-0645.2012.02.008
鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用
针对MEMS_SINS/GPS组合导航系统中,GPS量测输出信息中常含有故障信号的问题,提出一种鲁棒容错滤波算法.将GPS量测输出中可能含有的故障信号扩充为系统的状态,通过鲁棒滤波算法在线实时估计出来,并对系统进行补偿,达到容错的目的.用MEMS_SINS/GPS组合导航系统中得到的实验数据对该算法进行离线仿真验证.结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在此期间仍能工作在正常范围内.
组合导航、捷联惯性导航系统、微机电系统、故障估计、容错滤波
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TP206.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61153002;国家部委预研项目513090303
2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
146-149,159
