10.3969/j.issn.1001-0645.2012.02.003
汽车自适应巡航控制主动制动实现方法
探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.
自适应巡航控制(ACC)、主动制动系统、加速度跟随控制、制动压力控制
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U467.1(汽车工程)
国家部委预研项目40401040302
2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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