10.3969/j.issn.1001-0645.2012.01.006
一种新型变形轮行走机构研究
针对无人地面车辆的功能和对行走机构的要求,提出了一种变形轮行走机构设计方案.在阐述机构原理与特点的基础上,基于有限元理论,分析了行走机构的关键部件——变形轮圈的弹性特性,并对接地压力进行了仿真分析与计算,最后对演示模型进行了行走试验.结果表明,该设计方案合理、可行,从而为无人地面车辆行走机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.
变形轮、行走机构、无人地面车辆
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TP24(自动化技术及设备)
国家部委预研项目63412221314
2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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