大惯量随动系统解析模型预测控制
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.
大惯量随动系统、解析模型预测控制、能量约束、扰动观测器、永磁同步电机
31
TP273(自动化技术及设备)
北京市产学研科研基金资助项目1010013020105
2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1307-1312
