高阶无差跟踪微分器的串联系统
针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的申联表示,提出具有a阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.
线性跟踪微分器、高阶无差度、微分信号
31
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60905051
2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
1058-1061
