基于拖曳系统的等温层自适应追踪研究
针对船载多参数拖曳式剖面测量系统,进行了自适应追踪等温层研究.根据拖缆和拖曳体的理论模型,利用海上拖曳试验数据优化3个重要水动力参数,构建了该拖曳系统的半分析(半解析)运动模型.依据感知-决策-执行-反馈的回路控制思路,在实测数据插值的温度场中,模拟拖曳系统运行,利用感知的温度与等温层的温度偏差,自适应给出拖曳体的期望深度；根据拖曳系统的半分析运动模型,利用PI控制算法对该期望深度进行响应,实现追踪等温层.以26.5℃等温层为例,给出了追踪数值算例.
拖曳系统、运动控制、等温层追踪、自适应观测
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TP15;P715(自动化基础理论)
国家“八六三”计划项目2006AA09A307;国家自然科学基金资助项目41076062
2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
932-936
