融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法
为消除传统粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响,提出融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法.利用对数似然函数将背景信息融入目标模型,并将目标分为多个子区域增强目标模型的可靠性,有效克服了相似背景对目标的干扰;然后存储一定时间的历史轨迹信息,通过最小二乘法进行拟合并预测下一帧目标出现的位置,有效克服了遮挡对跟踪的影响.实验结果表明,该算法比传统的粒子滤波算法具有更强的抗背景干扰能力,在遮挡情况下也有更好的跟踪精度.
粒子滤波、目标跟踪、背景干扰、遮挡
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
北京理工大学国家重点实验室自主研究课题ZDKT08-05
2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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