基于Preisach逆模型的压电陶瓷执行器迟滞补偿控制
为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞的Preisach逆模型,通过Preisach逆模型串联补偿降低迟滞作用的影响,并在逆模型前串联PI控制器,通过闭环控制抑制未能完全补偿的迟滞非线性,进而提高系统的控制精度,平均绝对误差下降到0.025μm.实验表明,基于Preisach逆补偿的迟滞补偿控制策略具有良好的控制性能.
压电陶瓷执行器、迟滞非线性、Preisach模型、逆补偿
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TP273.1(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目10872030;博士后科学基金资助项目20091101110025
2011-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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