车辆编队系统的多目标分布式控制
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验.仿真结果说明方法的有效性和可行性.
分布式控制、车辆编队、关联系统
31
TP24(自动化技术及设备)
2011-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
294-298,323
