装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究
研究装有AMT的越野车的巡航控制技术. 分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程. 采用模糊PID控制策略,建立了控制参数K_P,K_I与K_D与速度偏差E和偏差变化率E_c的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表. 在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验. 实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.
巡航控制系统、油门执行机构、直流电机、模糊PID控制
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U461.6;TP391.75(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目50575024
2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1067-1071
