基于区域过划分和再融合的全幅视觉图像分割
研究对移动机器人采集的视觉图像进行全局精确分割问题. 针对全幅道路图像分割问题提出:首先利用区域生长算法对视觉图像在HSV颜色空间下进行基于颜色特征的全局过分割,再利用傅里叶变换提取周向谱纹理特征,根据空间位置的相邻性和周向谱的分布特性,对过分割的全幅视觉图像进行基于纹理特征的再融合. 实验结果表明,该算法能够准确实现全幅图像的分割,比单纯利用颜色或纹理特征进行全幅图像分割具有更高的精度和可靠性.
颜色特征、纹理特征、全幅图像分割
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TP242.63;TN911.73(自动化技术及设备)
北京市优秀人才培养专项经费资助项目1020036520801;北京理工大学优秀青年教师资助计划1010012047111
2009-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
799-802,810
