基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识
研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结构.实现了服务器节点在网络环境下对电液位置伺服控制设备的模型参数辨识.以无网络环境下对该设备的辨识结果为基准,二者辨识结果基本一致.结果表明,该方案实现了被辨识的设备对象与辨识的服务器在空间位置上的分离,扩展了系统辨识的应用范围.
因特网、网络控制、在线辨识、共享控制系统
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TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60274035,60674052;国家教育部研究生创新教育发展基金
2009-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
323-327