液压泵控马达数字调速系统研究
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性. 理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢. 设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.
液压泵控马达、排量伺服机构、频率特性、数字PID算法
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TH137.3
国家重点实验室基金资助项目914C340205
2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
205-208,232
