基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定
根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.
GPS、伪距测量、相对状态自主确定、unscented卡尔曼滤波
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家"八六三"计划项目2006AA704201-2
2009-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
998-1002
