粒子滤波在船体大角度变形测量中的应用
研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.
粒子滤波、船体变形、惯性测量、非线性滤波
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U666(船舶工程)
国家部委预研项目10106060602
2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
343-346,351
