10.3969/j.issn.1001-0645.2007.11.005
电传动履带车辆双侧驱动控制研究
提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种控制方案已在车辆上成功应用.
电传动、履带车辆、行驶动力学控制、控制方案
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V211(基础理论及试验)
国家部委预研项目404020701;北京理工大学校科研和教改项目2006Y0307
2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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