10.3969/j.issn.1001-0645.2007.07.012
基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.
远程导弹、三维航迹规划、A*算法、搜索空间
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V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家部委预研项目020508
2007-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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