10.3969/j.issn.1001-0645.2007.06.012
GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进
为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法. 该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量. 该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值. 仿真结果表明,该方法对噪声的抑制效果较好,所得收敛结果的误差比传统方法小,且减少了时间消耗.
GPS、姿态测量、四元数、迭代
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
教育部跨世纪优秀人才培养计划Ncet-05-0177
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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