10.3969/j.issn.1001-0645.2007.06.008
结构化道路车道线识别的一种改进算法
基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法. 通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像. 根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界. 在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性. 实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.
智能车辆、车道线识别、改进的Hough变换
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金50575024
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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