10.3969/j.issn.1001-0645.2006.11.014
动态灰色聚类自适应的H∞滤波算法
为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10 s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
H∞滤波、鲁棒性、灰色聚类
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TP13(自动化基础理论)
国家部委预研项目51405030104BQ0171
2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
995-998
