10.3969/j.issn.1001-0645.2006.03.014
TD再励学习在卫星姿态控制中的应用
随着卫星姿态控制系统对控制精度、鲁棒性和抗干扰要求的不断提高,将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,并采用基于时差(TD)法的再励学习来解决模糊神经网络参数在线调整的问题,可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习. 仿真结果表明,这种结合再励学习的控制算法不仅可以满足对姿态控制精度的要求,有效地抵制了外界干扰,并对卫星的不确定性有较强的鲁棒性.
模糊神经网络、再励学习、时差法(TD)
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2006-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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