10.3969/j.issn.1001-0645.2006.03.009
基于Q-学习的卫星姿态在线模糊神经网络控制
将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,结合Q-学习和BP神经网络来解决模糊神经网络参数在线调整问题,在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习. 仿真结果表明,这种基于Q-学习的模糊神经网络控制不仅可以满足对姿态控制精度的要求,还有效地抵制了外界干扰,提高了姿态稳定度,对卫星的不确定性有较强的鲁棒性.
姿态控制、Q-学习、模糊神经网络、再励学习
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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