10.3969/j.issn.1001-0645.2006.01.020
基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略
针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的基础上设计的LQ控制器,使得网络控制系统的性能得到进一步改善,仿真结果验证了该方法的有效性.
网络控制系统、延时补偿、倍频采样、状态预测
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TP273(自动化技术及设备)
2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
79-81,94
