10.3969/j.issn.1001-0645.2006.01.007
基于主动视觉的摄像机线性自标定方法
讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew factor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.
摄像机自标定、主动视觉、正交运动
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家科技攻关项目2002AA735051
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
27-30,35