10.3969/j.issn.1001-0645.2005.07.009
基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计
描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.
多智能体系统、社会环境、力约束
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TN292(光电子技术、激光技术)
国家部委预研基金4131607301;国家部级科研项目51415080104JB3308
2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
603-607
