10.3969/j.issn.1001-0645.2004.08.003
基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪
针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模型,采用虚拟样机仿真软件ADAMS构建WSMR虚拟样机.结合Matlab采用提出的算法对样机航向跟踪进行动态仿真.可视化的三维仿真结果表明,该算法可有效地实现航向跟踪.
滑动转向、轮式移动机器人、航向跟踪、虚拟样机
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TP24;TP391.9(自动化技术及设备)
国家部委预研基金40404070302
2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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