10.3969/j.issn.1001-0645.2004.05.020
自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用
为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比较.仿真结果表明,自举滤波算法的性能优于扩展卡尔曼滤波算法的性能.
目标跟踪、非线性、扩展卡尔曼滤波、自举滤波
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TN959.9
2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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