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10.3969/j.issn.1001-0645.2003.06.018

基于神经网络的六自由度摇摆台位置正解

引用
研究用多层前向神经网络求解六自由度摇摆台位置正解的方法.通过位置反解产生神经网络的学习样本,并进行数据预处理.针对位置正解映射关系的复杂性,确立对应于摇摆台6个自由度的6个子神经网络作为位置正解的网络模型.提出用重构学习样本的方法改善网络误差分布的不利特点.仿真结果表明,用神经网络求解六自由度摇摆台的位置正解是有效的;摇摆台在全工作范围内,神经网络位置正解的误差为0.5°,3 mm.

六自由度摇摆台、位置正解、神经网络

23

TP271.31;TP183(自动化技术及设备)

国家"211"工程建设项目

2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

736-739

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北京理工大学学报

1001-0645

11-2596/T

23

2003,23(6)

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