10.3969/j.issn.1001-0645.2002.05.012
BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制
针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-Ⅰ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法,并结合变轴数控机床的结构特点,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略,最后通过试验对上述方法进行了验证.
Stewart机构、数控机床、插补、建模与控制
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TP273(自动化技术及设备)
高等学校博士学科点专项科研项目2000000716
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
576-577,598
