10.3969/j.issn.1001-0645.2002.04.032
基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法
研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法,提出改进的二阶EKF定位算法以提高定位估计精度.用推广Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法.充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程,并采用二阶EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题.采用Monte Carlo仿真比较LS,EKF和二阶EKF 3种方法的性能.证明用这种方法可以达到更好的估计精度,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内.概率误差椭圆缩小了30%.
无源定位、三角定位、Kalman滤波、推广Kalman滤波
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TN953.7
国防预研基金
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
521-524
