10.3969/j.issn.1001-0645.2002.04.017
行进间跟踪轴线稳定技术
研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.
行进间跟踪、跟踪轴线稳定、扰动补偿
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TJ303;TP13(火炮)
国防预研基金
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
464-468
