10.3969/j.issn.1001-0645.2002.02.024
径向速度测量在Kalman滤波中的应用
研究一种把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法.在分析传感器噪声特性以及测量方程结构的基础上,提出优先处理位置测量数据,然后利用位置矢量的滤波值改进对径向速度测量方程的伪线性表述,从而得到一种序贯处理、伪线性结构的滤波算法.从理论上分析了该算法的稳定性.蒙特卡洛仿真说明该算法不仅克服了推广Kalman滤波(EKF)暂态性能差的缺陷,而且其稳态性能也略优于EKF.
径向速度测量、Kalman滤波、稳定性
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TN953
信息产业部预研基金
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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