10.3969/j.issn.1001-0645.2001.05.010
基于TPU模块的无刷直流电机控制器
设计了以带有时间处理单元(TPU)的摩托罗拉微控制器(MCU)为核心的无刷直流电机控制器,采用以摩托罗拉MCU中TPU模块的DIO和PWM功能实现无刷直流电机控制的方法,设计出控制电路、驱动电路、保护电路及控制软件.该控制器在车辆自动操纵系统中得到了应用,实验结果表明控制器硬件简单、软件实用、实时性强.
微控制器、时间处理单元、无刷直流电机、PI控制器
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TM301.2(电机)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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